Nager en surface permet à un robot de collecter facilement l’énergie solaire nécessaire à son bon fonctionnement. De plus, les mesures variées qu’il effectue (pollution, qualité de l’eau…) peuvent être communiquées efficacement à la base d’opérations. Mais rien n’est jamais aussi simple, et un tel robot doit faire face à un environnement encombré de plantes, … Continuer la lecture de Un robot à l’agilité inspirée des vers plats aquatiques
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